การคาดการณ์ส่วนประกอบหุ่นยนต์ในอีกห้าปีข้างหน้า

ในอีกห้าปีข้างหน้า ส่วนประกอบของหุ่นยนต์จะพัฒนาไปในสี่ทิศทางหลัก ได้แก่ การเร่งการทดแทนภายในประเทศ การลดต้นทุนอย่างต่อเนื่อง การบูรณาการทางเทคโนโลยีขั้นสูง และการอัปเกรดอัจฉริยะ ตัวลด ระบบเซอร์โว เซ็นเซอร์ และโมดูลข้อต่อจะเป็นส่วนสำคัญสำหรับการพัฒนาใหม่

1. ตัวลด: การทดแทนในประเทศกำลังดำเนินไปอย่างเต็มที่ โดยมีการพัฒนาผลิตภัณฑ์ระดับไฮเอนด์-

ตัวลดฮาร์มอนิก: ส่วนแบ่งตลาดในประเทศเกิน 50% ในปี 2568 และคาดว่าจะเพิ่มขึ้นเป็นกว่า 70% ภายในปี 2570 บรรลุความแม่นยำและอายุการใช้งานที่เทียบได้กับแบรนด์ชั้นนำระดับนานาชาติ (เช่น Harmonic Drive Systems) บริษัทต่างๆ เช่น Green Harmonic Drive และ Laifu Harmonic Drive กำลังปรับปรุงความสม่ำเสมอผ่านสายการผลิตอัตโนมัติ โดยมีราคาต่อหน่วยต่ำกว่าผลิตภัณฑ์นำเข้าถึง 40%-50%

ตัวลด RV: หลังจากเอาชนะความท้าทายในการผลิตหลักแล้ว ความเสถียรของแบทช์ได้รับการปรับปรุงอย่างมาก คาดว่าการรุกเข้าสู่หุ่นยนต์สำหรับงานหนัก-จะเร็วขึ้นตั้งแต่ปี 2026 โดยอัตราการทดแทนภายในประเทศอาจสูงถึง 60% ภายในปี 2030

สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์: เนื่องจากแกนหลักของระบบขับเคลื่อนเชิงเส้นตรง ความสามารถในการรับน้ำหนัก-จึงมากกว่าบอลสกรูถึงสามเท่า ผู้ผลิตในประเทศ เช่น Boruspan ประสบความสำเร็จในการส่งมอบ-เป็นชุดเล็กๆ ซึ่งลดต้นทุนลง 30%-40% และคาดว่าจะมีการใช้งานขนาดใหญ่ในปี 2026

2. ระบบเซอร์โวและโมดูลร่วม: การบูรณาการในระดับสูงทำให้ต้นทุนลดลงอย่างมาก

โมดูลข้อต่อ "สี่-ใน-หนึ่งเดียว" แบบบูรณาการ (มอเตอร์ + ตัวลด + ไดรเวอร์ + ตัวเข้ารหัส) ได้กลายเป็นกระแสหลัก ราคาต่อหน่วยลดลงจาก 3,000 หยวนเป็น 1,000-1,500 หยวนในปี 2568 และคาดว่าจะลดลงอีกเหลือต่ำกว่า 800 หยวนภายในปี 2570

ผู้ผลิตต่างๆ เช่น Yiyou Technology ได้รับอัตราการผลิตโมดูลร่วมทุกๆ 70 วินาทีผ่านสายการประกอบอัตโนมัติ โดยมีอัตราผลตอบแทนเกิน 95% ส่งผลให้ต้นทุน BOM โดยรวมของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จากหลายล้านหยวนเหลือต่ำกว่า 100,000 หยวน

การแปลมอเตอร์ทอร์คแบบไร้กรอบกำลังดำเนินไปอย่างรวดเร็ว Inovance Technology และผลิตภัณฑ์ของ Mingzhi Electric บรรลุระดับความหนาแน่นของแรงบิดขั้นสูงในระดับสากล โดยมีราคาเพียงหนึ่ง-ในสามของผลิตภัณฑ์ที่คล้ายคลึงกันของ Maxon

3. เซ็นเซอร์: การรวมการควบคุมแรงและการมองเห็น การใช้งาน AI Edge กลายเป็นมาตรฐาน

เซ็นเซอร์แรงหก-มิติ: ต้นทุนคาดว่าจะลดลง 40% ภายในปี 2025 ผู้ผลิตในประเทศ เช่น Xinjingcheng และ Minxin Micro ประสบความสำเร็จในการผลิตจำนวนมาก โดยราคาต่อหน่วยลดลงต่ำกว่า 2,000 หยวน (ผลิตภัณฑ์นำเข้าประมาณ 6,000 หยวน) มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการทำงานที่ราบรื่น เช่น การเจียรและการประกอบ

ระบบการมองเห็น 3 มิติ: กล้องความลึกและโซลูชันฟิวชั่น LiDAR กำลังแพร่หลาย โดยมีความแม่นยำในการจดจำที่ระดับ 0.1 มม. โมเดล AI ที่ใช้ Edge- ช่วยให้สามารถตรวจจับคุณภาพแบบเรียลไทม์-และการปรับเปลี่ยนแบบปรับเปลี่ยนได้

เซ็นเซอร์สัมผัส: เส้นทางทางเทคนิคยังไม่เป็นหนึ่งเดียว เทคโนโลยีพายโซเรสซิทีฟ (ฟูไล), คาปาซิทีฟ (ทาชาน) และฮอลล์เอฟเฟกต์ (Paxini) กำลังพัฒนาควบคู่กัน. 2026 จะเห็นช่วงเวลาของการตรวจสอบต้นแบบอย่างเข้มข้น

4. ระบบควบคุม: การใช้ Cerebellar อย่างกว้างขวาง-สถาปัตยกรรมฟิวชั่นแบบ Legencephalic ช่วยเพิ่มความฉลาดในการเคลื่อนไหว มาเธอร์บอร์ด "Cerebellar-Legencephalic Fusion" ของ Xinbu Technology ผสานรวมการตัดสินใจของ AI- (สมอง) และการควบคุมการเคลื่อนไหว (สมองน้อย) บนแพลตฟอร์มเดียวกัน ช่วยลดเวลาในการตอบสนองในการควบคุมลง 30% และปรับปรุงเสถียรภาพของงานแบบไดนามิกได้อย่างมาก เช่น การเดินและปีนบันได

การนำสถาปัตยกรรมตัวควบคุมแบบเปิดมาใช้อย่างแพร่หลายช่วยลดอุปสรรคในการพัฒนาขั้นที่สอง รองรับระบบนิเวศ เช่น ROS2 และ MoveIt และเร่งการวนซ้ำอัลกอริทึมและการปรับสถานการณ์