ส่วนประกอบของหุ่นยนต์มีการพัฒนาอย่างรวดเร็วไปสู่ประสิทธิภาพสูง ต้นทุนต่ำ การแยกส่วน และการผลิตในประเทศ พร้อมด้วยความก้าวหน้าครั้งสำคัญในเทคโนโลยีหลัก ในขณะที่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ย้ายจากห้องปฏิบัติการไปสู่การใช้งานขนาดใหญ่- จุดเน้นของห่วงโซ่อุตสาหกรรมคือการเปลี่ยนจากต้นน้ำไปยังส่วนประกอบหลัก ซึ่งผลักดันการปรับปรุงประสิทธิภาพและการลดต้นทุนไปพร้อมๆ กัน
1. ตัวลด: การเร่งการเปลี่ยนตัวในประเทศ ก้าวกระโดดในความแม่นยำและความสม่ำเสมอ
อัตราการผลิตในประเทศของตัวลดฮาร์มอนิกเกิน 50% โดยมีอายุการใช้งานและความแม่นยำของผลิตภัณฑ์ถึงระดับ-ระดับแรกในระดับสากล
กระบวนการผลิตหลักของตัวลด RV ได้รับการฝึกฝน ซึ่งช่วยปรับปรุงความสม่ำเสมอในการผลิตจำนวนมากอย่างมีนัยสำคัญ และทำลายการพึ่งพาการนำเข้าที่มีมายาวนาน-
สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์แบบใหม่จะค่อยๆ เข้ามาแทนที่บอลสกรูแบบเดิมในการใช้งานที่มี-ภาระสูงและ-อายุการใช้งานยาวนาน และกลายเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับการขับเคลื่อนเชิงเส้นตรง
2. ระบบเซอร์โว: ระบบขับเคลื่อนล้อคู่-ของการบูรณาการและอัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นเอง-
เซอร์โวมอเตอร์ในประเทศมีจำหน่ายพร้อมแล้ว โดยมีการปรับความเร็วการตอบสนอง ประสิทธิภาพ และความหนาแน่นของแรงบิดอย่างต่อเนื่อง
อัลกอริธึมการควบคุม FOC ที่พัฒนาขึ้นเอง-ถูกนำไปใช้ทั้งหมดในฮาร์ดแวร์โดยใช้ FPGA โดยมีความแม่นยำในการทำซ้ำที่ 0.01 องศา ซึ่งรองรับข้อกำหนดการดำเนินงานแบบไดนามิกสูง-
การผสมผสานระหว่างมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบและมอเตอร์แบบไร้แกนถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย ตอบสนองความต้องการสองประการของรูปแบบข้อต่อขนาดกะทัดรัดและกำลังส่งระเบิดสูง
3. เซ็นเซอร์: Multimodal Fusion, Tactile Sensing และ Force Sensing กลายเป็นจุดสนใจใหม่
การแปลเซ็นเซอร์แรงหก-มิติให้เหมาะกับท้องถิ่นกำลังเร่งขึ้น โดย Bluedot Touch มีส่วนแบ่งตลาดถึง 72.6% ทำลายการผูกขาดของสหรัฐอเมริกา ญี่ปุ่น และเยอรมนี
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ต้องใช้เซ็นเซอร์วัดแรงบิดข้อต่อหก-มิติ + 28 จำนวน 4 ตัว โดยระบบควบคุมแรงคิดเป็นประมาณ 15% ของต้นทุน BOM ทั้งหมด
เซ็นเซอร์สัมผัส (ผิวหนังอิเล็กทรอนิกส์) กำลังเข้าสู่ยุคของการพัฒนาอย่างรวดเร็ว โดยมี Hall Effect แบบคาปาซิทีฟและแมกนีโตอิเล็กทริกเป็นเทคโนโลยีกระแสหลักในปัจจุบัน
เซ็นเซอร์รับภาพกำลังพัฒนาไปสู่การตรวจจับและการประมวลผลแบบ 3 มิติ หลากหลายรูปแบบ และบูรณาการ โดยใช้เทคโนโลยีใหม่ๆ เช่น ToF แสงที่มีโครงสร้าง และเซ็นเซอร์เหตุการณ์ที่มีการนำไปใช้อย่างกว้างขวาง
