ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยประเภทแกน เช่น แอคชูเอเตอร์ ตัวลดขนาด เซ็นเซอร์ มอเตอร์ ลีดสกรู และแบริ่ง
ส่วนประกอบเหล่านี้รวมกันเป็น "โครงกระดูก" "กล้ามเนื้อ" และ "ระบบประสาท" ของหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยให้เกิดการเคลื่อนไหว การรับรู้ และการควบคุมได้ ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายโดยละเอียดของประเภทหลัก:
1. แอคชูเอเตอร์: แอคชูเอเตอร์เป็นแหล่งพลังงานของระบบการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ แบ่งออกเป็นแอคทูเอเตอร์แบบหมุนและแอคทูเอเตอร์เชิงเส้น ซึ่งรับผิดชอบในการขับเคลื่อนข้อต่อเพื่อการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์
แอคชูเอเตอร์แบบหมุน: ใช้ในข้อต่อแบบหมุน เช่น ไหล่และสะโพก ประกอบด้วยมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบ ตัวลดฮาร์มอนิก ตัวเข้ารหัส เซ็นเซอร์แรงบิด ฯลฯ
ตัวกระตุ้นเชิงเส้น: ใช้ในส่วนที่มีการเคลื่อนที่เชิงเส้น เช่น ข้อศอกและหัวเข่า โดยแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นผ่านลีดสกรูของลูกกลิ้งดาวเคราะห์
2. ตัวลด: ตัวลดใช้เพื่อลดความเร็วของมอเตอร์และเพิ่มแรงบิดเอาท์พุต ซึ่งทำหน้าที่เป็น "ข้อต่อ" ของหุ่นยนต์
ตัวลดฮาร์มอนิก: ขนาดเล็กและมีความแม่นยำสูง ใช้กันอย่างแพร่หลายในปลายแขน ข้อมือ และส่วนการจัดการที่ละเอียดอ่อนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ตัวลด RV: โครงสร้างที่ซับซ้อน -ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูง ซึ่งส่วนใหญ่ใช้ใน-ฐานหรือแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมงานหนัก
ตัวลดดาวเคราะห์: ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง อายุการใช้งานยาวนาน เหมาะสำหรับสถานการณ์โหลดสูง-
3. เซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ให้ความสามารถในการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมแก่หุ่นยนต์ เทียบเท่ากับ "การสัมผัส" และ "ระบบประสาท"
เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด: ช่วยให้สามารถควบคุมแรงและตรวจจับการชนได้ เซ็นเซอร์วัดแรงหก-มิติสามารถวัดแรงและแรงบิดสาม-แกนได้พร้อมกัน
ตัวเข้ารหัส: ให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ เพื่อกำหนดความแม่นยำของระบบเซอร์โว ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุด
เซ็นเซอร์สัมผัส: รวมอยู่ในมือที่กระฉับกระเฉง ช่วยให้จับได้อย่างแม่นยำและตอบสนองแรงได้
