ส่วนประกอบของหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง?

ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยส่วนประกอบหลัก เช่น ตัวลด เซอร์โวมอเตอร์ ตัวควบคุม เซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ และสกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์ ส่วนประกอบเหล่านี้รวมกันเป็น "ระบบอวัยวะ" ของหุ่นยนต์ ซึ่งกำหนดความสามารถในการเคลื่อนไหว ความสามารถในการรับรู้ และระดับสติปัญญา

1. ตัวลด: "ข้อต่อ" ของหุ่นยนต์
ตัวลดจะแปลงการหมุน-ความเร็วสูงของมอเตอร์เป็นเอาต์พุตแรงบิด-ความเร็วต่ำ - เพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ ในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ตัวลดฮาร์มอนิกเป็นตัวเลือกหลักเนื่องจากมีขนาดที่เล็ก ความแม่นยำสูง และความสามารถในการรับน้ำหนัก-ที่แข็งแกร่ง ตัวอย่างเช่น Tesla Optimus ใช้ตัวลดฮาร์มอนิก 14 ตัวในการขับเคลื่อนข้อต่อของร่างกายหลัก

2. เซอร์โวมอเตอร์: "กล้ามเนื้อ" ของหุ่นยนต์
เซอร์โวมอเตอร์ให้กำลังส่งออก ควบคุมความเร็วและตำแหน่งของหุ่นยนต์ ประเภททั่วไป ได้แก่:

มอเตอร์แรงบิดแบบไร้เฟรม: โครงสร้างกะทัดรัด ความหนาแน่นของแรงบิดสูง เหมาะสำหรับติดตั้งภายในข้อต่อ

มอเตอร์หลัก: ตอบสนอง

3. ผู้ควบคุม: "สมอง" ของหุ่นยนต์
ผู้ควบคุมมีหน้าที่รับผิดชอบในการประมวลผลคำสั่งและประสานงานการทำงานของส่วนประกอบต่างๆ เทียบเท่ากับระบบประสาทส่วนกลางของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ระดับไฮเอนด์-โดยทั่วไปจะใช้ชิป-ประสิทธิภาพสูง (เช่น Rockchip 3588 และ Orin NX) สำหรับ-การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์และการตัดสินใจของ AI-